VectorHelper.h

#pragma once
 
#include "Vec.h"
 
namespace Vivid::Maths
{
    Vec3 Cross(Vec3 a, Vec3 b)
    {
        return Vec3(
            a.y * b.z - a.z * b.y,
            a.z * b.x - a.x * b.z,
            a.x * b.y - a.y * b.x);
    }
 
    float Dot(Vec3 a, Vec3 b)
    {
        return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
    }
 
    Vec3 Normalize(Vec3 a)
    {
        float length = sqrt(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z);
        return Vec3(a.x / length, a.y / length, a.z / length);
    }
}